我国第一条可实际应用的“ＳＰＣ－ＩＩ仿生机器鱼”最近研制成功。

　　在北京一处公共游泳池内，技术人员通过一个手掌大小的遥控器和一台计算机，对身长1.23米，通体色泽亮黑，外形逼真的机器鱼发出各种指令。水中的机器鱼自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。如果不是头部上方一个显眼的白色圆顶ＧＰＳ导航天线，水中的机器鱼几乎很难让人辨认出其仅仅是台机器。

　　负责该“ＳＰＣ－ＩＩ仿生机器鱼”项目研究的是北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所。这条机器鱼由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台３部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板。它的最高时速可达1.5米／秒，能够在水下连续工作２小时～３小时。

　　今年８月，科学家曾使用这条仿生机器鱼对福建东山县海域郑成功古战舰遗址进行了水下考古探测试验。机器鱼对4000平方米的水域进行了摄像考察，有关图像即时传送到水面指挥部。在两天的实验中，机器鱼累计在水中工作约６小时。这是我国考古工作者首次利用机器人辅助水下考古工作。

　　中国国家博物馆水下考古学研究中心负责人说，该机器鱼航行速度能满足水下考古探测要求，操作简便，灵活性好，对环境扰动和破坏性小。还可以提高工作效率，降低潜水员风险。

　　“ＳＰＣ－ＩＩ仿生机器鱼”于1999年开始研制，技术和设备全部实现了国产化，并取得多项技术专利。 经过进一步完善，鱼形机器人不仅可以用于水下考古、水中摄影、探查狭窄水道、测绘海底地形地貌，还能够进行水中养殖和捕捞，并可作为水下微小型运载工具，在抢险搜救等工作中发挥重要作用。